Kuesioner Browse

Kurikulum 2013
Kode Kuliah EL4126
Nama Kuliah Robotika
SKS 3
Tahun Ajaran 2016/2017
Semester 1
Urutan Pertanyaan Question
1 Pendahuluan  Pendahuluan 
2 Sistem Mekanik Perpindahan Gerak Robot : Tipe perpindahan gerak, mekanisme dasar ; 4 bar-link, link-joint, rack-pinion, pegas, Tipe roda gigi dan tali  Sistem Mekanik Perpindahan Gerak Robot : Tipe perpindahan gerak, mekanisme dasar ; 4 bar-link, link-joint, rack-pinion, pegas, Tipe roda gigi dan tali 
3 Sistem Mekanik Perpindahan Gerak Robot : Tipe link-joint, Tipe roda, tipe kaki, derajat manuverabilitas/ mobilitas/ pengemudian, tipe aktuator  Sistem Mekanik Perpindahan Gerak Robot : Tipe link-joint, Tipe roda, tipe kaki, derajat manuverabilitas/ mobilitas/ pengemudian, tipe aktuator 
4 Model Kinematik : Konsep Kerangka Koordinat Diam dan Bergerak, Matrik Rotasi dasar, Vektor Translasi, Rotasi dan Tranlasi terhadap Sumbu sembarang, Transformasi Homogen  Model Kinematik : Konsep Kerangka Koordinat Diam dan Bergerak, Matrik Rotasi dasar, Vektor Translasi, Rotasi dan Tranlasi terhadap Sumbu sembarang, Transformasi Homogen 
5 Model Kinematik : Model Kinematik dengan Metoda Denavit Hatenberg untuk Robot Manipulator, Perhitungan Model Kinematik Robot bergerak tipe roda  Model Kinematik : Model Kinematik dengan Metoda Denavit Hatenberg untuk Robot Manipulator, Perhitungan Model Kinematik Robot bergerak tipe roda 
6 Model Dinamika : Model Dinamika Robot manipulator dengan Pendekatan Lagrange-Euler melalui model kinematik dan geometri  Model Dinamika : Model Dinamika Robot manipulator dengan Pendekatan Lagrange-Euler melalui model kinematik dan geometri 
7 Model Dinamika : Model dinamika Robot Bergerak tipe roda  Model Dinamika : Model dinamika Robot Bergerak tipe roda 
8 Perancangan Gerak Robot : Trayektori pergerakan joint dan ujung lengan manipulator (Cartesian)  Perancangan Gerak Robot : Trayektori pergerakan joint dan ujung lengan manipulator (Cartesian) 
9 Perancangan Gerak Robot : Trayektori pergerakan robot bergerak (roadmap, cell decomposition, potensial field, bug algotihm)  Perancangan Gerak Robot : Trayektori pergerakan robot bergerak (roadmap, cell decomposition, potensial field, bug algotihm) 
10 Sistem Sensor  Sistem Sensor 
11 Desain Sistem Kendali Robot : Rangkain pengkondisi sinyal untuk sensor, rangkaian penggerak (drive) actuator (stepper, DC), sistem kendali berbasis microcontroller  Desain Sistem Kendali Robot : Rangkain pengkondisi sinyal untuk sensor, rangkaian penggerak (drive) actuator (stepper, DC), sistem kendali berbasis microcontroller 
12 Desain Sistem Kendali Robot : Desain pengendali PID dan implementasi dalam sistem digital (mikrokontroller)  Desain Sistem Kendali Robot : Desain pengendali PID dan implementasi dalam sistem digital (mikrokontroller) 
13 Presentasi Tugas Individu  Presentasi Tugas Individu 
14 Presentasi Tim (Fungsional)  Presentasi Tim (Fungsional) 
15 Demonstrasi Tim (Lomba)  Demonstrasi Tim (Lomba)