Kuesioner Browse

Kurikulum 2013
Kode Kuliah EL4123
Nama Kuliah Sistem Kendali Digital
SKS 3
Tahun Ajaran 2016/2017
Semester 1
Urutan Pertanyaan Question
1 Pendahuluan dan Kerangka Umum Sistem Kendali Digital : Perkembangan kendali digital. Otomasi Industri Dan Sistem kendali Digital. Terapan sistem kendali digital di industri, sistem elektromekanik . Kerangka kendali digital dan hubungan dengan kendali analog.  Pendahuluan dan Kerangka Umum Sistem Kendali Digital : Perkembangan kendali digital. Otomasi Industri Dan Sistem kendali Digital. Terapan sistem kendali digital di industri, sistem elektromekanik . Kerangka kendali digital dan hubungan dengan kendali analog. 
2 Pendahuluan dan Kerangka Umum Sistem Kendali Digital (lanjutan) : Terminologi sistem data kontinyu, sistem Data diskrit, sistem Data digital. Sistem kendali digital dan komputer digital.  Pendahuluan dan Kerangka Umum Sistem Kendali Digital (lanjutan) : Terminologi sistem data kontinyu, sistem Data diskrit, sistem Data digital. Sistem kendali digital dan komputer digital. 
3 Sistem Linier (Kon tinyu / Diskrit) dan Proses Pencuplikan Sinyal. : Persamaan Differensial Sistem linier tak berubah waktu, Persamaan Differesi, Proses pencuplikan sinyal domain waktu, Pencuplik ideal dan Modulasi impuls. (deret fourier dan transformasi fourier)  Sistem Linier (Kon tinyu / Diskrit) dan Proses Pencuplikan Sinyal. : Persamaan Differensial Sistem linier tak berubah waktu, Persamaan Differesi, Proses pencuplikan sinyal domain waktu, Pencuplik ideal dan Modulasi impuls. (deret fourier dan transformasi fourier) 
4 Sistem Linier (Kon tinyu / Diskrit) dan Proses Pencuplikan Sinyal. (lanjutan) : Transformasi Laplace sinyal termodulasi impuls. Rekontruksi Sinyal diskrit. Komponen pencuplik (elektronika), konversi data digital  Sistem Linier (Kon tinyu / Diskrit) dan Proses Pencuplikan Sinyal. (lanjutan) : Transformasi Laplace sinyal termodulasi impuls. Rekontruksi Sinyal diskrit. Komponen pencuplik (elektronika), konversi data digital 
5 Teknik Transformasi Z Dan Model Sistem Diskrit : Sinyal Diskrit dan transformasi Z. Sifat-sifat Transformasi Z. Fungsi Pindah Sistem DalamTransformasi Z. Model Sistem Kendali Diskrit. Modifikasi Transformasi Z  Teknik Transformasi Z Dan Model Sistem Diskrit : Sinyal Diskrit dan transformasi Z. Sifat-sifat Transformasi Z. Fungsi Pindah Sistem DalamTransformasi Z. Model Sistem Kendali Diskrit. Modifikasi Transformasi Z 
6 Teknik Transformasi Z Dan Model Sistem Diskrit : AnalisisStabilitas MelaluiTransformasi Z.  Teknik Transformasi Z Dan Model Sistem Diskrit : AnalisisStabilitas MelaluiTransformasi Z. 
7 Analisis Kendali Diskrit : Sistem digital simpal terbuka. Tanggapan waktu sistem, Gangguan pada sistem, Fungsi Pindah Sistem digital simpal tertutup. Metoda diagram blok, metoda graf aliran sinyal  Analisis Kendali Diskrit : Sistem digital simpal terbuka. Tanggapan waktu sistem, Gangguan pada sistem, Fungsi Pindah Sistem digital simpal tertutup. Metoda diagram blok, metoda graf aliran sinyal 
8 Analisis Kendali Diskrit (lanjutan): Stabilitas sistem kendali digital simpal tertutup.  Analisis Kendali Diskrit (lanjutan): Stabilitas sistem kendali digital simpal tertutup. 
9 Analisis Kendali Diskrit (lanjutan): Analisis Kesalahan Keadaan Tunak. Keadaan tunak terhadap sinyal tetap DC Tipe sistem Keadaan tunak terhadap sinusoidal Contoh sistem keadaan Tunak  Analisis Kendali Diskrit (lanjutan): Analisis Kesalahan Keadaan Tunak. Keadaan tunak terhadap sinyal tetap DC Tipe sistem Keadaan tunak terhadap sinusoidal Contoh sistem keadaan Tunak 
10 Analisis Kendali Diskrit (lanjutan): Analisis Melalui Root-Locus. Metoda domain Frekuensi. Transformasi Bilinier. Solusi Numerik Persamaan Differensial.  Analisis Kendali Diskrit (lanjutan): Analisis Melalui Root-Locus. Metoda domain Frekuensi. Transformasi Bilinier. Solusi Numerik Persamaan Differensial. 
11 Analisis Kendali Diskrit (lanjutan): Analisis Melalui Root-Locus. Metoda domain Frekuensi. Transformasi Bilinier. Solusi Numerik Persamaan Differensial.  Analisis Kendali Diskrit (lanjutan): Analisis Melalui Root-Locus. Metoda domain Frekuensi. Transformasi Bilinier. Solusi Numerik Persamaan Differensial. 
12 Prinsip Pengukuran dan Konversi Sinyal.  Prinsip Pengukuran dan Konversi Sinyal. 
13 Perancangan dan Analisis Kendali Digital. (Methoda klasik) Membahas methoda perancangan sistem kontrol digital melalui pendekatan sinyal waktu diskrit dan pendekatan sinyal waktu kontinyu.  Perancangan dan Analisis Kendali Digital. (Methoda klasik) Membahas methoda perancangan sistem kontrol digital melalui pendekatan sinyal waktu diskrit dan pendekatan sinyal waktu kontinyu. 
14 Implementasi Dan Algoritma Sistem Kendali Digital. Membahas metoda perancangan sistem kontrol digital melalui pendekatan sinyal waktu diskrit dan pendekatan sinyal waktu kontinyu.  Implementasi Dan Algoritma Sistem Kendali Digital. Membahas metoda perancangan sistem kontrol digital melalui pendekatan sinyal waktu diskrit dan pendekatan sinyal waktu kontinyu. 
15 Model Diskrit Variabel-Keadaan. Membahas methoda analisis sinyal diskrit melalui ungkapan variabel-keadaan, serta mempelajari sifat-sifat matrik keadaan dan matrik transision  Model Diskrit Variabel-Keadaan. Membahas methoda analisis sinyal diskrit melalui ungkapan variabel-keadaan, serta mempelajari sifat-sifat matrik keadaan dan matrik transision 
16 Mehoda Perancangan Kondali Melalui Variabel keadaan. Membahas methoda perancangan kendali melalui variabel-keadaan (methoda modern), serta mempelajari penggunaan observer dan aplikasi methoda variabel keaadan pada rancangan regulator  Mehoda Perancangan Kondali Melalui Variabel keadaan. Membahas methoda perancangan kendali melalui variabel-keadaan (methoda modern), serta mempelajari penggunaan observer dan aplikasi methoda variabel keaadan pada rancangan regulator 
17    
18    
19    
20    
21    
22    
23    
24    
25    
26    
27    
28    
29    
30    
31    
32    
33    
34    
35    
36    
37    
38    
39    
40    
41    
42    
43    
44    
45